Defensa personal sin armas, con técnicas de proyección e inmovilizaciones, diferentes del Aikido moderno. El sogo, practicado con un guante especial, es otra variante específica de esta escuela, con el fin de llegar al contacto para un estudio más preciso del combate. Del Aikijutsu de Takeda Ryu, antecesor del Aikido, han nacido todos los estilos actuales de Aikido.